公路货物运输具有机动灵活、适应性强的特点，分类也是多种多样，一般有以下几种分类方法：

按托运质量、包装方式分为整批运输、零担运输、集装箱运输。

按托运货物是否保险（或保价）分为保险（或保价）运输、不保险（或不保价）运输。

按车辆所有权分为自有车辆运输、运输企业车辆运输和个体货运车辆运输。

按货物的运输和保管条件分为普通货物运输、特种货物运输和轻泡货物运输。

其他类型运输有：包车运输、快速运输、合同运输。